Македонская фаланга начало свое существование в четвертом веке до н.э. при царе Филиппе 2. Именно он придумал плотное боевое построение с тяжелым вооружением и длинными копями. Почти двести лет этой армии не было равных. В основном македонцы применяли пехоту. Именно благодаря его эффективности Александр великий сумел завоевать такие большие территории. Однако уже во втором веке до н.э. в столкновениях с римскими легионами фаланга показала свой главный недостаток - низкая маневренность.