Эпоха Брежнева период застоя или "развитого социализма"?

Термин \"развитой социализм\" имеет ярко выраженный идеологический оттенок, так как не совсем ясно почему же тогда социализм так внезапно закончился почти во всех соцстранах, даже самых нестандартных мало связанных с СССР (Бирма и Албания). \"Застой\" - это ближе к правде. Например, до 1964 года продолжительность жизни в РСФСР росла, а потом, после недолгой стагнации на показателе в 69 лет она начала снижаться и к 1984 оказалась где-то на уровне 68, а в капиталистических странах (то есть у идейных конкурентов) выросла и отставание увеличилось.Другой пример - качество продукции. До 1978 экспорт автомобилей из СССР рос, а потом стал резко снижаться из-за того, что ГАЗ, ЗАЗ и АЗЛК выпускали машины неплохие для начала 1970-ых, но устаревшие к 1982, только ВАЗ и УАз сохранили свои позиции в автоэкспорте. УАЗ - неприхотливые джипы, ВАЗ - Нива хорошо продавалась почти везде от Новой Зеландии до Исландии.И еще одно доказательство застоя - старение руководства СССР, стабильность кадров. Странно это выглядело, когда во главе сверхдержавы стоял старый дед, едва способный на публичное выступление.