Военные и религиозные причины.Военные - монголо-татар в середине XIII века разгромить было сложно, у русских княжеств не было сопоставимого войска с осадными машинами и таким количеством кавалерии. Спустя 100 лет после смерти Александра Невского в Орде началась разруха (с 1357), итог - победа на Куликовом поле.Религиозные - ханы Золотой Орды терпимо относились к вере поданных народов, а крестоносцы намерены были перекрестить православных в католичество.