Основная память о них это скульптурные изображения императоров. В честь Траяна названа линия укреплений Траянов вал в Молдове и колонна Траяна в Риме. Император Веспасиан оставил от себя цитату \"Деньги не пахнут\", когда ввел налог на общественные уборные.О императорах остались и литературные произведения, например, \"Жизнь 12 цезарей\" историка Светония.Император Тит вошел в историю как завоеватель Иерусалима. Калигула хоть и правил четыре года, но вошел в историю своими чудачествами, например, назначил коня сенатором.