В 15 веке произошла война между галицкими и московскими князьями за княжение в Москве. Борьбу начал Галицкий князь Юрий Дмитриевич с сыновьями. Дважды Галицкий князь занимал Москву, принуждая бежать московского князя Василия 2 Васильевича. После смерти Юрия борьбу продолжили его сыновья Василий Косой и Дмитрий Шемяка.