Октавиан Август создал личную стражу для императоров, которая называлась преторианская гвардия. Ее солдаты назывались преторианцы. Изначально гвардия состояла из 9 подразделений. Служить в рядах этой гвардии было огромной честью, так как только преторианцам разрешалось носить оружие, служба в этих рядах длился всего 16 лет (вместо 25), им платилось хорошее жалование.