Объясните почему стало возможным освобождение от монгольского ига

После смерти хана Джанибека (1357) Золотая Орда пришла в упадок, там начались конфликты между ханами и претендентами на престол, а в русских княжествах, наоборот, шли процессы централизации, объединения земель вокруг Москвы (особенно при Иване Калите 1325-1340). В результате, к 1480 году от Золотой Орды осталось несколько враждующих государств, самым большим из которых управлял хан Ахмат (Большая Орда), оно и потерпело поражение от Ивана III.