Во времена Цезаря и Помпея состояние легионов оценивалось, как профессиональная армия, легионерами которой были самые необеспеченные римские граждане. Военная служба была для них источником стабильного заработка и они готовы были служить тому полководцу, кто больше платит и сражаться против того, на кого им укажут. Они стали средством в политической борьбе, способствующей гражданским войнам, в ходе которых окончательная победа досталась Октавиану Августу. При нём создалась новая форма государственного устройства, называющаяся принципатом, суть которого была в сохранении формально республиканского правления с сенатом и народным собранием, но фактически со средоточием всей власти в руках императора, коим был объявлен Август.