Что такое сословия? Возможно ли было в средневековом обществе подняться "из грязи в князи"? Поясните свою точку зрения

Под сословием понимается группа социума с обладанием законными правами и обязанностями, передаваемыми по наследственной линии.В средневековом обществе было существование трех сословий: духовенства, заботящегося о спасении христианских душ;феодалов или рыцарей, защищающих государство от врагов извне;крестьянства и ремесленников, производящих продукты и товары различного пользования. Поскольку у каждого сословия было своё общественное предназначение, передаваемое по наследству, поднятие из низшего крестьянского сословия в высшее феодальное и духовное, было невозможным.