Какие изменения произошли в европейских армиях в 15-16 веках

Многие страны Европы в XV - XVI вв. были ослаблены постоянными завоевательными войнами и борьбой династий за власть внутри стран, власть монарха была ослаблена, что привело к развитию феодальных отношений. Эти факторы, а так же господство натурального хозяйства, делали невозможным содержание постоянной армии - ему на смену в раннефеодальных государствах приходит народное ополчение, которое вскоре сменяется ополчением феодалов и вассалов по мере развития феодальных отношений у многих европейских стран.