Назовите московского князя одержавшего победу над ордынцами на реке Воже

Битва на реке Воже состоялась в 1378 году. Это военное столкновение стало генеральной репетицией, к давно назревавшему первому, крупному открытому столкновению объединённых русских войск с ратью Золотой Орды под руководством московского князя Дмитрия Донского.