Какое новое представление о вселенной появилось в новое время

Геоцентрическая система мира заменилась гелиоцентрической, то есть было доказано, что Земля вращается вокруг Солнца, а не наоборот. Данное открытие совершил Николай Коперник. А в результате Великих географических открытий стало понятно, что Земля имеет форму шара, а не плоского диска.