Какие события произошли в Египте примерно в то время,когда древние евреи пришли в Палестину?

Как мы знаем после того, как древние евреи спаслись от египетского рабства, они еще 40 лет скитались по пустыне. В 13 веке до н.э. они во главе с Иисусом Навином пришли на ханаанскую землю. В это же самое время в Египте начали править фараоны 19 династии, самым знаменитым, из которой был Рамзес 2.