В чем заключалась психическая атака предпринимаемая танковыми соединениями армии Гудериана во время боев за Тулу?

Гудериан знаменит своими тактиками и танками. Насколько я помню, то на Тулу они шли из-за промышленности, они хотели именно окружить и отрезать Москву от промышленности, вот поэтому и шли на Тульское направление. Это было масштабное наступление Гудериана, действительно блицкриг, его авиация уничтожила командные пункты и отрезала управление фронтами, парализовав советские силы и углубившись на 120 километров.