Чем объяснить что междоусобицы на Руси в течении 10 и 11 веков не прекращались

Вопрос престолонаследия оставался важнейшим для каждого государства. Русь не являлась исключением. После смерти князя Святослава его сыновья начали междоусобную борьбу (хотя у каждого была своя вотчина по завещанию отца), победителем из которой вышел Владимир. Перед смертью Владимир также разделил государство между своими сыновьями. В результате повторилась та же ситуация, что и после смерти Святослава. На этот раз победил Ярослав, прозванный Мудрым. Отмечу, что в правление Ярослава Русь стала процветать. Ярослав, в свою очередь, берет пример с отца и деда и также делит государство между сыновьями. Таким образом 10 и 11 века являются своего рода систематическим повтором княжений и усобиц между наследниками.