Формы вассальной зависимости русаких князей от золотой орды

Во времена ордынского ига Русь находилась в вассальной зависимости перед ханом. Таким образом, русские земли были вынуждены каждый год выплачивать дань. Кроме того, русские князья вынуждались получить ярлык от хана, как знак подтверждения их власти в княжестве. Такие правила существовали на Руси вплоть до конца 15 века. Тогда русские земли наконец-то были освобождены от ордынской зависимости Иваном 3.