Владения младших членов княжеского рода носили название уделы. Они получили распространение в 12-15 веках и образовались из-за дробления больших княжеств на более маленькие. Князь, который получал удел в пользование, должен иметь дружину. По желанию можно расширять владения своего удела за счет захвата новых земель, можно строить новые города и храмы. Уделы можно было дарить, передавать по наследству. Многие уделы хоть и находились под руководством князя, имели свои деньги, власть и учреждения. Были практически независимыми.