Почему присоединение сибирских земель к России происходило в основном бескровно?

Само освоение Сибири началось еще во времена первого похода Ермака в 1580 году. В тот период времени казаки, а также служивые люди постепенно продвигались на восток, осваивая земли Сибири. Иногда между колонистами и мирными населением происходили кровные стычки. Но по большей части освоение новых земель происходило мирно, так как густота населения здесь была очень низкой и немногочисленной.