Почему нашествие половцев в 11 веке не поставило русь на грань катастрофы

Потому что в этот период времени пострадали лишь пограничные регионы государства. Половцы боялись дальше заходить, чтоб не оказаться далеко от степи и ее пастбищ. Таким образом, половину времени русичи воевали с половцами, а половину мирно сосуществовали. Правда, вскоре половцы сами оказались на грани истребления после того, как сюда дошло монголо-татарское нашествие.