Что такое лествица и почему она способствовала усобицам и ссорам членов княжеского рода рюриковичей

Принцип наследия княжеской власти по которой Киевский стол занимал старший из братьев, ввел Ярослав Мудрый. Он рассадил своих многочисленны сыновей по городам Руси, и после смерти старшего брата, власть переходила к следующему. Женщины по лествичному праву к управлению государством не допускались.такой принцип ненадолго улучшил ситуацию, и убрал причину княжеских междоусобиц. Но ведь каждый брат имел и своих детей, и когда они подрастали также имели право стать Киевским князем. Таким образом. такой принцип престолонаследования ссорил между собой дядек и племянников.