Наиболее известными поединками перед битвой считаются бой Пересвета и Челубея и бой князя Мстислава Удалого против Редеди. Доброволец инок Пересвет сразился с поединщиком монголов батуром Челубеем в конном поединке и был смертельно ранен, убив своего соперника. Легендарный князь Мстислав Удалой, сильно уступая в силе вождю касогов Редедю, в отчаянном пешем поединке зарубил его перед сошедшимися для битвы ратями, за что касоги признали победу за русскими воинами и согласились платить дань.