Одной из главных военных реформ времен Ивана Грозного было появление \"Уложения о службе\" 1556 года. Был определен порядок воинской службы. Основу войска составило ополчение дворян. Феодалу необходимо с каждых 150 десятин своей земли выдвигать определенное количество вооруженных воинов, владеющих конями. Если выставлено больше воинов, то полагается премия, если меньше чем положено - штраф. Если воин по какой-то причине не пришел на службу, у него отбирали поместье. Появление \"Уложения\" повысило боеспособность войска. С 1550 года образовалось стрелецкое войско, которое имело пищали, сабли и бердыши. Командовали стрельцами бояре. \"Приговор о местничестве\" укрепил дисциплину в армии, укрепил авторитет воинов не знатного происхождения. Для несения пограничной службы стали привлекать казачество.