Почему человек побывавший в рабстве не имел права стать гражданином

Потому что рабы были самым приниженным слоем населения в древности. По сути раб был собственностью своего владельца. Сама жизнь раба была очень тяжелой, в связи с чем, редко кто-то из рабов доживал до старости, чаще всего они погибали от голода или от тяжкого физического труда.