Почему история средних веков делится на три периода

Потому что каждый из этих периодов имеет характерные черты. Средневековье разделяется на такие отдельные временные отрезки:

1) Раннее - появляется феодализм, возникают первые королевства, усиливается влияние церкви;

2) Классическое - католическая церковь очень могуществена, происходят крестовые походы;

3) Позднее - в культуре и обществе происходят бурные изменения, появляются новые идеи, началась эпоха географических открытий.