Какие процессы происходили в Золотой Орде? Как они сказались на русско-ордынских отношениях?

Когда Золотая Орда достигла пика своего процветания и могущества, в ней стали возникать многочисленные процессы, характеризующиеся усилением борьбы за власть в государстве. Отвлеченные на свои внутренние междуусобицы, золотоордынские ханы стали постоянно ослаблять свое влияние и контроль над подвластными им русскими землями. Русские княжества воспользовались благоприятной ситуацией и стали объединяться вокруг Московского княжества для борьбы с монгольским игом.