При каком государе было сформировано единое русское войско?

Единое русское войско сформировалось в годы правления Ивана 3. В тот период времени (вторая половина 15 века) князь занимался политикой присоединения русских земель. В конечном итоге, ему удалось объединить значительную часть земель, включая Новгород. Таким образом, Московское княжество постепенно превращалось в центр нового государства. Расширение территорий и увеличение численности населения послужили причиной создания нового поместного войска.