Выясните причины политической борьбы милославских и нарышкиных

Вообще борьба эти двух кланов за власть, после смерти царя Фёдора, а перед этим его отца - царя Алексея Михайловича, была вполне нормальным явлением, в которой, как нам известно, победил будущий российский император, вошедший в историю как Пётр Великий.