Почему Русь в 12-13 века называлась удельной?

Начиная с двенадцатого века Древнерусское государство стало удельным, то есть фактически - феодально раздробленным, состоящим из отдельных княжеских владений - уделов. Децентрализация власти, дробление на части Древнерусского государства стало основным событием на территории Восточной Европы в эпоху Классического Средневековья.Кстати, дословно \"удел\" означает \"часть\", \"поделенный\", \"делить\".