Вообще казаки были на Руси очень давно. Доподлинно неизвестно, когда они появились. Казаки исторически были независимым населением. Они были вооружены и жили преимущественно на окраинах государства. Казаки принимали активное участие в завоевательных и оборонительных походах русских князей и царей. Но, пожалуй, первый законодательный акт, регулировавший статус казаков появился в 1571 году Боярский приговор о станичной и сторожевой службе. По сути этот указ регулировал вопросы охраны государственной границы. Эта обязанность была возложена как раз на казаков.