Усилиями Ивана Калиты центр объединения русских удельных княжеств переместился в Москву. Был побежден соперник московского княжества - Тверь. Хитростью, дипломатией и деньгами удалось войти в доверие к правителям Орды и ослабить бремя дани с подвластных земель. Силой и деньгами к московскому княжеству присоединены многие земли. Московские князья кланялись в Орде, набирались сил. Симеон Полоцкий продолжил политику своего отца. И уже внук Калиты - Дмитрий Донской - во главе объединенного русского войска разгромил ордынцев на поле Куликовом.