В самой примитивной боевой колеснице помещалось всего два воина - один управлял, а другой был стрелком.Со временем колесницы совершенствовались - они были уже защищены сверху от копий и кинжалов противников, становились более тяжелыми. Соответственно, и воинов могли помещать больше.Ответ на вопрос - не меньше двух воинов.