Крепостное право - фактически узаконенное рабовладение. Крестьянин являлся практически вещью господина, не имел никаких прав. Естественно, развитие экономики в стране с населением, которое не имеет перспективы освобождения и смысла в какой то другой деятельности, будет крайне замедленным. Рабство убивает инициативу и надежду на будущее, ломает волю к жизни. А с этим нормальное развитие общества проблематично.