рыцарский феод целиком передавался по наследству старшему сыну феодала почему его не делили между всеми сыновьями

Потому что только старший сын был наследником престола. Так или иначе, а между сыновьями короля постоянно происходили междоусобицы в борьбе за власть. Что-то подобное происходило и в Киевской Руси, когда после смерти великого князя между его сыновьями начинались войны. К сожалению, на Руси такие явления имели катастрофические последствия, так как сделали государство слабым, чем воспользовались монголо-татары в 13 веке.