Где образовались центры объединения русских земель ? Между какими силами шло соперничество ?

После вторжения монголо-татаро Русь была поставлена на колени. Ее южные области, включая Киев, были сильно ослаблены, в связи с чем, роль политического центра перешла к северным землям, а именно к Новгороду, Суздалю и другим крупным городам. В 14-15 веке главными центрами объединения русских земель были: Новгород, Москва, Тверь. В этот же период шла ожесточенная борьба русичей с Золотой ордой. Конец которой датируется 1480 годом, после стояния на реке Угре.

в том что московское княжествобыло единственным сильным гос-вом и могло противостоять Золотой Орде. между Золотой Ордой и Московским княжеством