Можно ли считать эти события продолжением политики московских князей, стремившихся освободить Русь от золотоордынского

Присоединение Пскова в 1510 году можно назвать продолжением политики московских князей. Так как московские князья пытались собрать все русские земли в единое государство для того, чтоб противостоять орде и освободиться от зависимости. Активный процесс собрания русских земель был начат в годы правления князя Ивана 3. Он же в 1480 году смог окончательно освободить земли Руси от ордынской зависимости, что послужило одной из ключевых причин для дальнейшего образования единого Русского государства.