Как была организованна военная служба народов, вошедших в состав России в 16 веке?

В 16 веке на российской воинской службе было несколько категорий иноземцев: пушкари, телохранители князя, пехотинцы. Пушкари выполняли не только функции артиллерии, но занимались также и отливкой пушек и ядер. Телохранители князя должны были встречать различные делегации, послов на входе во двор. Служившие в пехоте иноземцы использовались для охраны границ государства на юге во время борьбы с крымскими татарами.