Событие положившее конец в вассальной зависимости Москвы от Золотой Орды это великое Стояние на реке Угре или война Алой

Это было стояние на реке Угре. Тогда в 1480 году князь Иван 3 бросил вызов хану Ахмату, который пытался вернуть Москву в подчинение. Но после сражения на реке Угре хан признал свое поражение и отступил. Это был день, когда Русь и вся русская земля смогли освободить от владычества татаро-монгол. После этого Москва смогла еще больше укрепить свои позиции и в скором времени стать центром крупного государства - Русского царства.