Русско-Дагестанское отношения в 16 веке

После присоединения Астраханского ханства царство Русское начало дальнейшую экспансию на западное побережье Каспийского моря. В 1560 году воевода Иван Черемисинов-Караулов провел военную экспедицию против Тарковского шамхальства. Это государство было кумыкским по языку и национальному составу, мусульманских по вере. Поход начали по просьбе пятигорских черкесов. В 1560 году он совершил поход из Астрахани на судах по Каспию. В 1594 году другой воевода - Андрей Хворостинин совершил поход против Аварского ханства и Тарковского шамхальства.