Почему царская россия приняла указ от 19 февраля 1861 об отмене крепостного права

Потому что того требовали обстоятельства. Александр 2 очень боялся народных восстаний, кроме того Российская империя уступала в экономическом развитии другим европейским государствам, а крепостничество было якорем, который удерживал экономику страны. Так произошла отмена крепостничества, с отменой которого более 30 млн. человек получило свободу.