Какие города контролировали основные торговые пути в Европе и связи с востоком? каковы были их отношения друг с другом?

В период Средневековья такими были города северной Италии - Венеция и Генуя, а также Пиза (в меньшей степени). Они представляли собой торговые республики, имели сильный флот, их купцы активно проникали на Ближний Восток и в Причерноморье.

Помимо этого, до конца XIV века торговые пути контролировала столица Византии -Константинополь.  С 1453 года им владели турки, они же и взяли под свой контроль торговые пути.

Отношения друг с другом у них были часто враждебные. Венеция и Генуя воевали друг с другом. Они же имели сильное влияние в Византии, а в XVI веке воевали с турками.