В каких странах сложилась феодальная система, а в которой нет? Почему?

В странах Европы в средневековые времена сложилась феодальная система, некоторые страны перешли от рабовладельческой к феодальной, а некоторые рабовладельческий строй проскочили, например, как Русь и сразу перешли к феодальным порядкам. Также в это время в странах Азии было еще популярным рабство, это же было популярно и в Африке. Особенно популярно рабство было в США, даже уже на грани перехода к капитализму. Различие в общественном строе можно объяснить тем, что в то время страны между собой мало контактировали.