Чем положение служилых людей отличалось от положения тяглых

Тягловые люди работали на барина, то есть исполняли барщину и платили либо натуральный, либо денежный налог. По сути они составляли костяк самого крепостничества. В то же самое время служилые люди были прислугой при самом барине. Следили за поместьем, убирали, сопровождали барина, готовили еду и тд.