При каких обстоятельствах появились австрийская и испанская ветви Габсбургов?

В 1556 году великий император Карл 5 отрекся от своего престола. Так он передал владения: Испанию, Нидерланды, северную Италию своему сыну Филиппу. С другой стороны во владения его сына Фердинанда перешли австро-венгерские земли. Таким образом, со временем образовались две отдельные ветви Габсбургов. В конечном итоге авторитет этой правящей династии был подорван во времена Тридцатилетней войны.