Везде ли и всегда обязательно равноправие общаюшихся сторон?

В идеале да, но в реальности такого никогда не бывает, потому что всегда одна из сторон либо сильнее другой, либо слабее; имеет более устойчивую позицию в переговорах или менее устойчивую; выступает в роли просителя или, наоборот, дающего. Применительно к международным отношениям, с формальной точки зрения, например, США и республика Гаити имеют равные права, но на деле то ясно, кто командует. Ни о каком равноправии и речи быть не может. Искусство дипломатии, талант царей, вождей, президентов состоит как раз в умении общаться, добиваться своих целей в общении с теми, от кого зависит их страна, также в умении получить максимум своего в отношениях с теми, кто от твоей страны находится в зависимом положении. В отношениях между людьми в принципе то же самое.