Освободили ли Крестоносцы Гроб Господне? Если да, то в каком из Крестовых походов?

Крестоносцы завоевали Палестину во время Первого Крестового Похода. Гроб Господень находился во власти католических королей до того как египетский султан Саллах-а-Дин возглавил армию мусульман которая вновь поработила \"Святую Землю\". Католики долгое время пытались вернуть себе Иерусалим, но все их попытки провалились. Однако часть королевских семей (в основном Испанские Бурбоны и Савойский Дом) до сих пор претендует на титул \"Короля Иерусалимского\"