Какое из изобретений описанных в параграфе вы считаете самым важным для того чтобы европейцы смогли отправиться открывать

Для того, чтоб отправиться осваивать новые земли, то есть для того, чтоб начались великие географические открытия были сделаны такие изобретения, как астролябия, которая позволяла морякам определять месторасположения корабля по звездам. Также был создан новый тип корабля, который назывался каравеллой. Этот корабль обладал большими парусами, а также имел хорошую грузоподъемность, что очень хорошо подходило для дальних плаваний.