в чём состоит суть внешний политике Ивана Грозного

В основе внешней политики Ивана IV лежала идея расширения территории Московского царства на юге и западе. Очевидно, что была экономическая составляющая - контроль над торговыми путями. Присоединение в 1552 и 1556 годах Казанского и Астраханского ханств позволило контролировать торговый путь по Волге в Персию. Ливонскую войну с 1558 года вели с целью получения выхода в Балтийское море и отчасти это получилось, временно были взяты под контроль Полоцк (1563-1579) и Нарва. Через Балтику можно было расширить торговые контакты , например, с Англией. 

Была и еще одна черта - обезопасить Московское царство от набегов. Например, набеги татар с юга временно прекратила война с Крымских ханством в 1556-1561 годах, во время которой русские отряды добрались до Крыма.