Какое влияние и ход ливонской войны оказало объединение польши и литвы в единое государство - речь посполитую и избрание

Объединение Польши и великого Княжества Литовского в одно государство в 1569 году и избрание Стефана Батория королем на рубеже 1575 и 1576 года привело к решительному перелому в Ливонской войне в его пользу. Он создал армию из реестровых казаков, польской и литовской шляхты, беглых дворян из Московского царства и венгерской кавалерии (сам он ранее был князем в Трансильвании).

Итогом стал ряд побед в 1579-1581. Баторий взял Полоцк и Великие Луки, его кавалерия разорила приграничные земли Московского царства, нанесла сильный урон, но Псков и Смоленск он не смог взять. 

В итогам мирного договора заключенного в 1582 он вернул все земли и дополнительно получил город Велиж.