каковы били отношения Чехии и Польши со священной римской империей

Оба указанных государства были заселены народами, относящимися к западным славянам. Священная римская империя была германским государством, где в основном проживали немцы. 

Наибольшее влияние со стороны Империи испытала Чехия, которая вошла в состав и была самой богатой и процветающей её провинцией. Чешский (Богемский) король был одним из князей-курфюрстов: членом совета, избиравшего императора.

Польская держава неоднократно вела войны с Империей, но осталась независимой страной.