Можно ли назвать полюдье первой формой феодальной поземельной ренты

В некоторой мере, да. Потому, что подчиненные племена выплачивали дань Великому князю, то есть, налог собирался из земли, на которой проживало определенное племя. Таких земель в Киевской Руси было немало. По сути, все русские земли должны были платить полюдье киевскому князю. Со временем полюдье было изменено на уроки и погосты. Это была более проработанная форма сбора дани, которая была введена в годы правления княгиня Ольги для того, чтоб избежать подобной ситуации, произошедшей с князем Игорем в 945 году.